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立體倉庫穿梭車提升機的工作原理

發表時間: 2022-12-16 16:29:26
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隨(sui)著(zhu)智(zhi)能(neng)時代(dai)的進步(bu),很(hen)多(duo)大型廠(chang)家(jia)的(de)倉庫都變(bian)成(cheng)立(li)體(ti)倉(cang)庫,比(bi)如京東的物(wu)流倉庫(ku),基(ji)本(ben)上是(shi)智能一(yi)體化了(le),再(zai)比如(ru),目前正(zheng)在(zai)風(feng)頭上的醫(yi)藥(yao)行(xing)業(ye),很多大型的藥廠,都(dou)已(yi)經在使(shi)用(yong)智能倉庫了。今天橙子视频app就來(lai)聊一聊(liao)智能立體倉庫中的穿梭(suo)車(che)提(ti)升(sheng)機(ji)

        一、初(chu)始位置(zhi):擺臂裝(zhuang)置不工(gong)作(zuo)或(huo)升降(jiang)台升降過程(cheng)中(zhong),擺(bai)臂(bi)處(chu)於(yu)初始位(wei)置(zhi),擺杆收於軌道內側(定(ding)義(yi)兩根(gen)軌(gui)道之(zhi)間(jian)的空(kong)間為內(nei)側(ce),反(fan)之為(wei)外(wai)側),避(bi)免發生擺杆碰(peng)撞(zhuang)。擺臂初(chu)始位置(zhi)通過接近開關一進行檢測,並通過(guo)限位角鋼對擺臂進行機械限位。

        二(er)、錯位矯正及限(xian)位裝置開(kai)門(men):當需(xu)要(yao)對穿梭車進行換(huan)層操(cao)作時(shi),係(xi)統控(kong)製(zhi)升降台進行停位,停(ting)位完(wan)成後(hou),擺臂裝置由(you)下方(fang)向軌道(dao)外側轉(zhuan)動,擺杆(gan)上(shang)的軸(zhou)承(cheng)先(xian)進入(ru)提升機側限位組(zu)件圓(yuan)弧(hu)形導(dao)槽,再在轉動過程中,順(shun)著貨架(jia)側限位組(zu)件(jian)喇(la)叭(ba)口(kou)導槽(cao)對兩(liang)側導軌錯位進行矯正,擺臂轉到(dao)導槽收尾(wei)段(duan),錯(cuo)位矯(jiao)正完畢(bi)。擺臂卡(ka)入限位裝置的導槽中,充當(dang)臨(lin)時剛(gang)性(xing)連接(jie)體,使兩側導軌如同(tong)連(lian)為一體,確保穿(chuan)梭車的平(ping)穩(wen)過渡(du)。

        三、擺臂在擺動過程中,撥(bo)動緩衝(chong)器安(an)裝板(ban),將限位裝置打(da)開,讓(rang)出(chu)穿梭車走(zou)行通道。緩衝器安裝板尾巴(ba)段設(she)計(ji)為圓弧形(xing),弧度(du)與(yu)擺臂旋(xuan)轉軌跡一致,使得(de)限位裝置打開後,不致(zhi)因為擺臂繼(ji)續轉動而(er)開度繼續(xu)增大(da)或提早自動複位。限位裝置的蕞大開度通過限位板予以(yi)限製,防(fang)止緩(huan)衝器(qi)向(xiang)軌道外側倒(dao)頭(tou)而不(bu)能自(zi)動複位或與相(xiang)鄰(lin)設備、物料(liao)發(fa)生(sheng)幹(gan)涉(she),錯位矯正完畢及(ji)限位裝置開門狀(zhuang)態(tai)由接近開關二檢測。

        四、複位:穿梭車過渡完畢,擺臂裝置經(jing)軌道外側向內側擺動(dong),回(hui)到初始位置。複位狀態通(tong)過接近開光(guang)一進行檢測(ce),並(bing)通過限位角(jiao)鋼(gang)對(dui)擺臂進行機械(xie)限位。擺臂複位過程中,限位裝置由於中心(xin)偏(pian)置而自動複位,配重(zhong)用以加(jia)速(su)限位裝置複(fu)位。

        五(wu)、有(you)擺臂裝置及限位裝置都複位後,係統控製升降台(tai)到達(da)目(mu)標(biao)層(ceng)。穿梭車從(cong)提升機側到貨(huo)架側的過程與穿梭車從貨架側到提升機側的過程一致。

        以上就是關於提升機的工作原(yuan)理(li)介(jie)紹,有不明(ming)白的歡(huan)迎前來谘(zi)詢(xun)橙子视频app免费下载观看的專(zhuan)業技(ji)術人員(yuan)。橙子视频app免费下载观看是一個專業生產智能物流設備(bei)的廠家,橙子视频app的立體倉庫深受(shou)廣大客(ke)戶的喜愛(ai)。

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